অক্ষের সংখ্যা
64টি অক্ষ পর্যন্ত, হাজার হাজার I/O এর
গতির ধরন
>মাল্টি-অক্সিস পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট, জগ, ট্র্যাকিং এবং ক্রমিক মাল্টি-পয়েন্ট গতি
> সামনের দিকে তাকানোর সাথে মাল্টি-অক্ষ সেগমেন্টেড মোশন
> PVT কিউবিক ইন্টারপোলেশন সহ নির্বিচারে পথ
> তৃতীয় ক্রম প্রোফাইল (S-বক্ররেখা)
> মসৃণ অন-দ্য-ফ্লাই লক্ষ্যের অবস্থান বা বেগের পরিবর্তন
>বিপরীত/ফরোয়ার্ড গতিবিদ্যা এবং সমন্বয় রূপান্তর (অ্যাপ্লিকেশানে
স্তর)
> অবস্থান এবং বেগ লকিং সহ মাস্টার-স্লেভ (ইলেক্ট্রনিক গিয়ার/ক্যাম)
প্রোগ্রামিং
> ACSPL+ শক্তিশালী গতি ভাষা
- রিয়েল-টাইম প্রোগ্রাম (গুলি) সম্পাদন
- একসাথে 64টি পর্যন্ত প্রোগ্রাম চলছে
>এনসি প্রোগ্রাম (জি-কোড)
>C/C++, .NET এবং অন্যান্য অনেক স্ট্যান্ডার্ড ভাষা
সমর্থিত EtherCAT স্লেভ
সমস্ত ACS SPiiPlus প্ল্যাটফর্ম EtherCAT স্লেভ পণ্য সমর্থিত।তৃতীয় পক্ষ
EtherCAT ড্রাইভগুলি সাইক্লিক সিঙ্ক্রোনাসে DS402 CoE প্রোটোকলের মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে
অবস্থান (CSP) মোড।
ACS 3য় পক্ষের EtherCAT ড্রাইভ এবং I/O ডিভাইসের যোগ্যতার সুপারিশ করে।
যোগ্য ডিভাইসের সর্বশেষ তালিকার জন্য ACS ওয়েবসাইট দেখুন এবং ACS এর সাথে যোগাযোগ করুন
যোগ্যতার বিকল্পগুলি নিয়ে আলোচনা করার জন্য প্রতিনিধি।
যোগাযোগ মাধ্যম
সিরিয়াল: দুটি RS-232।115,200 bps পর্যন্ত
ইথারনেট: এক, TCP/IP, 100/1000 Mbs
সমস্ত চ্যানেলের মাধ্যমে একযোগে যোগাযোগ সম্পূর্ণরূপে সমর্থিত।
মাস্টার বা স্লেভ হিসাবে মডবাস ইথারনেট এবং সিরিয়াল চ্যানেলে সমর্থিত।
অ্যাডাপ্টার হিসাবে ইথারনেট/আইপি প্রোটোকল ইথারনেট চ্যানেলে সমর্থিত।
পাওয়ার সাপ্লাই
প্যানেল মাউন্ট করা হয়েছে: 24Vdc ± 10%, 0.8A
বোর্ড স্তর: 5Vdc ±5% ,2.2A
MPU/EtherCAT সাইকেল রেট
MPU সাইকেল রেটের জন্য নিম্নলিখিত বিকল্পগুলি উপলব্ধ:
অক্ষের সর্বাধিক সংখ্যার জন্য = 2, 4, বা 8: 2 kHz (ডিফল্ট), 4 kHz, 5 kHz
অক্ষের সর্বাধিক সংখ্যার জন্য = 16 বা 32: 2 kHz (ডিফল্ট), 4 kHz
অক্ষের সর্বাধিক সংখ্যার জন্য = 64: 1 kHz (ডিফল্ট), 2 kHz
নেটওয়ার্কবুস্ট এবং সেগমেন্টেড মোশন (XSEG) বৈশিষ্ট্যের কার্যকারিতা হতে পারে
MPU সাইকেল রেট এবং অক্ষের সংখ্যার ফাংশন হিসাবে সীমিত।অনুগ্রহ করে দেখুন
আরো বিস্তারিত জানার জন্য ইনস্টলেশন গাইড বা ACS এর সাথে যোগাযোগ করুন।
পরিবেশ
অপারেটিং তাপমাত্রা: 0°C থেকে 55°C
অপারেটিং তাপমাত্রা উপরে উঠলে একটি অভ্যন্তরীণ ফ্যান স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়
30°C
স্টোরেজ তাপমাত্রা: -20°C থেকে 85°C
আর্দ্রতা: 90% RH, নন-কন্ডেন্সিং
মাত্রা
158 x 124 x 45 mm³
ওজন
450 গ্রাম
আনুষাঙ্গিক
প্যানেল মাউন্ট করা সংস্করণ: দিন রেল মাউন্টিং কিট (DINM-13-ACC) পণ্যের সাথে অন্তর্ভুক্ত
বোর্ড স্তরের সংস্করণ: কোনটিই নয়
মোশন প্রসেসর ইউনিট (MPU)
প্রসেসরের ধরন: মাল্টি-কোর ইন্টেল অ্যাটম সিপিইউ (মডেল কন্ট্রোলার কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে)
কোয়াড-কোর 4 থেকে 5 kHz বা 64 অক্ষের MPU চক্রের হার সহ কন্ট্রোলারগুলিতে সরবরাহ করা হয়।
অন্যান্য সমস্ত কনফিগারেশনের জন্য ডুয়াল-কোর প্রদান করা হয়।
RAM: 1GB
ফ্ল্যাশ: 2GB
সার্টিফিকেশন
সিই: হ্যাঁ
EMC: EN 61326-1
ইথারক্যাট পোর্ট
দুটি বন্দর, প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক
হার: 100 Mbit/sec
প্রোটোকল: CoE এবং FoE
নেটওয়ার্কবুস্ট (ঐচ্ছিক) - স্বয়ংক্রিয় নেটওয়ার্ক ব্যর্থতা সনাক্তকরণ এবং ব্যবহার করে পুনরুদ্ধার
রিং টপোলজি এবং অপ্রয়োজনীয়তা
ডুয়াল ইথারক্যাট নেটওয়ার্ক (ঐচ্ছিক) - V3.13 দিয়ে শুরু, ডুয়াল ইথারক্যাট বৈশিষ্ট্য
একটি একক ACS ব্যবহার করে দুটি স্বাধীন EtherCAT নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ করার ক্ষমতা প্রদান করে
নিয়ামক