লিনিয়ার মোশন সিস্টেম - একটি বেস বা হাউজিং, একটি গাইড সিস্টেম এবং একটি ড্রাইভিং মেকানিজম সমন্বিত - প্রায় যেকোনো অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিভিন্ন ধরণের ডিজাইন এবং কনফিগারেশনে উপলব্ধ।এবং যেহেতু তাদের ডিজাইনগুলি এত বৈচিত্র্যময়, সেগুলি প্রায়শই মূল নির্মাণ এবং অপারেটিং নীতি অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়।কেস ইন পয়েন্ট: "অ্যাকচুয়েটর" শব্দটি সাধারণত একটি অ্যালুমিনিয়াম হাউজিং সহ একটি লিনিয়ার মোশন সিস্টেমকে নির্দেশ করে যা গাইড এবং ড্রাইভ মেকানিজমকে আবদ্ধ করে;"টেবিল" বা "XY টেবিল" হিসাবে উল্লেখ করা সিস্টেমগুলি সাধারণত একটি ফ্ল্যাট বেসপ্লেট দিয়ে ডিজাইন করা হয় যেখানে গাইড এবং ড্রাইভের উপাদানগুলি মাউন্ট করা হয়;এবং "রৈখিক পর্যায়" বা "রৈখিক অনুবাদ পর্যায়" সাধারণত একটি রৈখিক টেবিলের মতো নির্মাণের অনুরূপ একটি সিস্টেমকে বোঝায় তবে অবস্থান এবং ভ্রমণে ত্রুটিগুলি কমানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
লিনিয়ার মোশন সিস্টেম তিন ধরনের ত্রুটি প্রদর্শন করতে পারে: রৈখিক ত্রুটি, কৌণিক ত্রুটি এবং প্ল্যানার ত্রুটি।
রৈখিক ত্রুটিগুলি অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতার ত্রুটি, যা সিস্টেমের পছন্দসই অবস্থানে পৌঁছানোর ক্ষমতাকে প্রভাবিত করে।
কৌণিক ত্রুটিগুলি - যা সাধারণত রোল, পিচ এবং ইয়াও হিসাবে উল্লেখ করা হয় - যথাক্রমে X, Y, এবং Z অক্ষগুলির ঘূর্ণনকে জড়িত করে।কৌণিক ত্রুটিগুলি অ্যাবে ত্রুটির দিকে নিয়ে যেতে পারে, যা দূরত্ব দ্বারা প্রসারিত কৌণিক ত্রুটি, যেমন একটি রৈখিক নির্দেশিকা (কৌণিক ত্রুটির উত্স) এবং একটি পরিমাপকারী যন্ত্রের টুল পয়েন্টের মধ্যে দূরত্ব।এটি লক্ষ করা গুরুত্বপূর্ণ যে কৌণিক ত্রুটিগুলি এমনকি যখন স্টেজটি গতিশীল না থাকে তখনও উপস্থিত থাকে, তাই তারা পরিমাপ বা ফোকাস করার মতো স্ট্যাটিক অপারেশনগুলিতে নেতিবাচক প্রভাব ফেলতে পারে।
প্ল্যানার ত্রুটি দুটি দিকে দেখা যায় - অনুভূমিক সমতলে ভ্রমণের বিচ্যুতি, যাকে সোজা বলে উল্লেখ করা হয় এবং উল্লম্ব সমতলে ভ্রমণে বিচ্যুতি, যা সমতলতা হিসাবে উল্লেখ করা হয়।
যদিও রৈখিক পর্যায় গঠনের জন্য কোন নিয়ম বা কঠোর নির্দেশিকা নেই, তবে তারা রৈখিক গতি সিস্টেমের সবচেয়ে সুনির্দিষ্ট বিভাগ হিসাবে ব্যাপকভাবে স্বীকৃত।যখন একটি সিস্টেমকে রৈখিক পর্যায় হিসাবে উল্লেখ করা হয়, তখন এটি সাধারণত বোঝা যায় যে সিস্টেমটি শুধুমাত্র উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করবে না, তবে কম কৌণিক এবং প্ল্যানার ত্রুটিগুলিও প্রদান করবে।পারফরম্যান্সের এই স্তরটি অর্জনের জন্য, বেশ কয়েকটি নীতি রয়েছে যা নির্মাতারা সাধারণত নির্মাণের ক্ষেত্রে এবং স্টেজ ডিজাইনে ব্যবহৃত উপাদানগুলির প্রকারের ক্ষেত্রে অনুসরণ করে।
এই রৈখিক পর্যায়ে একটি রৈখিক মোটর ড্রাইভ সহ প্রোফাইল করা রেল রিসার্কুলেটিং বিয়ারিং ব্যবহার করে।
প্রথমত, অন্যান্য রৈখিক গতি ব্যবস্থার বিপরীতে, যা সাধারণত বেস হিসাবে একটি অ্যালুমিনিয়াম এক্সট্রুশন বা প্লেট ব্যবহার করে, একটি রৈখিক পর্যায় একটি নির্ভুল-গ্রাউন্ড বেস দিয়ে শুরু হয়।সর্বোচ্চ স্তরের সমতলতা, সরলতা এবং অনমনীয়তার জন্য ডিজাইন করা ধাপগুলি প্রায়শই ইস্পাত বা গ্রানাইট দিয়ে তৈরি বেস ব্যবহার করে, যদিও কিছু ডিজাইনে অ্যালুমিনিয়াম ব্যবহার করা হয়।ইস্পাত এবং গ্রানাইটেরও অ্যালুমিনিয়ামের তুলনায় তাপীয় সম্প্রসারণের কম সহগ রয়েছে, তাই তারা চরম বা ভিন্ন তাপমাত্রার পরিবেশে ভাল মাত্রিক স্থিতিশীলতা প্রদর্শন করে।
রৈখিক গাইড সিস্টেমটি ভ্রমণের সরলতা এবং সমতলতায়ও অবদান রাখে, তাই রৈখিক পর্যায়ের জন্য পছন্দের গাইড প্রক্রিয়া হল উচ্চ-নির্ভুল প্রোফাইলযুক্ত রেল,ক্রস রোলার স্লাইড, বাএয়ার বিয়ারিং.এই গাইড সিস্টেমগুলি কৌণিক ত্রুটিগুলি কমাতে খুব শক্ত সমর্থনও প্রদান করে, যা ত্রুটির উত্স (গাইড) এবং আগ্রহের পয়েন্ট (টুলিং পয়েন্ট বা লোড পজিশন) এর মধ্যে একটি অফসেট থাকলে অ্যাবে ত্রুটি হতে পারে।
যদিও অনেক ধরনের লিনিয়ার মোশন সিস্টেম উচ্চ-নির্ভুলতা ড্রাইভ মেকানিজম ব্যবহার করে, রৈখিক পর্যায়গুলি অত্যধিকভাবে দুটি প্রযুক্তির একটি ব্যবহার করে: একটি উচ্চ-নির্ভুলতা বল স্ক্রু বা একটি রৈখিক মোটর।রৈখিক মোটরগুলি সাধারণত সর্বোচ্চ স্তরের অবস্থান নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করে, যেহেতু তারা একটি যান্ত্রিক ড্রাইভট্রেনের অন্তর্নিহিত সম্মতি এবং প্রতিক্রিয়া এবং ড্রাইভ এবং মোটরের মধ্যে সংযোগ দূর করে।সাব-মাইক্রোন পজিশনিং টাস্কের বিশেষ ক্ষেত্রে,piezo actuatorsবাভয়েস কয়েল মোটরতাদের অত্যন্ত নির্ভুল, পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতির জন্য সাধারণত পছন্দের ড্রাইভ প্রক্রিয়া।
যদিও "রৈখিক পর্যায়" শব্দটি একটি একক-অক্ষ গতি ব্যবস্থাকে বোঝায়, পর্যায়গুলিকে একত্রিত করে বহু-অক্ষ সিস্টেম যেমন XY ধাপগুলি গঠন করা যেতে পারে,প্ল্যানার পর্যায়, এবং গ্যান্ট্রি পর্যায়।
এই দুই-অক্ষের গ্যান্ট্রি স্টেজটি সিরামিক বেসে এয়ার বিয়ারিং এবং লিনিয়ার মোটর ব্যবহার করে।
ইমেজ ক্রেডিট: অ্যারোটেক
পোস্টের সময়: মার্চ-২৯-২০২৩